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自动门开始在建筑物上使用,是在二十世纪年以后。二十年代后期,美国的超级市场的开放,自动门开始被使用。1930年,美国史丹利率先推出世界上樘自动门(此史料记载于纽约时报)。到了1962年,电气式已开始出现,之后伴随着城市的建设,自动门技术的领域每年都在增加。当初,用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难,只好进行油压、空压速度控制,转换但因能源利用效率很低,然而伴随着电气控制的技术发展,电气控制技术已经成熟,直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如:各种用可识别控制的自动门,如:感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。
现代自动门的操作主要有三种方法。
①脚踏板式:在踏板之下装有压力开关。
②光电束式:在门的附近设置光束发射装置和光电传感装置。
③按钮方式:用手按类似开关的按钮使门扇打开。自动门以滑动、铰链或折叠等方式启闭门扇。为了防盗,同时装有特殊的设备,例如家庭用的自动门就需要装设来人识别装置或电视监视器等,对家庭以外的人员进行严格限制。自动门在商场、宾馆、饭店、机场、车站、银行等场合已得到广泛应用。
由各种信号控制自动启闭、并具备运行装置、感应装置及门体部件的总称。(感应伸缩门详见室外大门。)
自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的,与自动门控制器相连的外围辅助控制装置,如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。根据建筑物的使用特点。通过人员的组成,楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
自动门解锁动作与开门动作之间的协调,应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁,锁电机的三种。后者用于重型自动平移门,自动平开门的电子锁有电磁门吸,电子插销锁和电子开门器,电子开门的作用力方向不影响门的开启动作,不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁,使锁与开关结合,锁不处于开锁状态,触点就不能接触,不可能发生误操作。
楼宇自控有时会提出特殊的要求,例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求,只要信号是无源的触点信号即可。有些情况下,人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接,再配一个无线发射器,就可以达到要求。
按启闭形式分:可分为推拉门、平开门、重叠门、折叠门、弧形门和旋转门。
⑴推拉门:可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动,可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了大限度的拓宽入口幅度,有的推拉(套叠)自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开,也归纳为推拉自动门。
⑵旋转门:可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
⑶平开门:可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
⑷折叠门:可细分为2扇折叠和4扇折叠。
⑹重叠门:可分为带固定边门页的重叠自动门和没有固定边门页的重叠自动门
⑺弧形门:可分弧段、半圆、全圆,可以带固定门页,也可以没有固定门页,圆弧度可根据具体案例设计设定,应用非常灵活,还可以应用不同弧度拼接,构造出美观多变的几何形状的门体,因此,凯撒弧形门的使用将越来越广泛。