自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。
机械零部件设计要点
⑴机械零部件具有正常的功能，避免机械零件的失效。
1）零件在工作中发生断裂或不允许的残余变形都属于强度不足。前者指如齿轮根部的折断；后者指如齿轮齿面塑性变形。
如应力集中、零件表面品质及环境状况等。
2）增大支撑面积可提高接触刚度。
3）表面破坏。零件的表面破坏主要是腐蚀、磨损和接触疲劳。
4）破坏正常工作条件引起的实效。高温和低温均会大幅降低零件的承载能力。
⑵机械零件设计的其他要求。
1）同时应考虑当前的生产水平和条件。
2）工艺性好的结构会降低加工和装配费用，
所以良好的工艺性就具有好的经济性。
3）可靠性要求。零件能够正常地完成其功能的概率
机械零件设计的其他要求。
1）结构工艺性要求。良好的结构工艺性是指零件在一定的生产条件下，能够方便、经济地生产出来，并便于装配成机械或设备。所以零件的结构工艺性应从毛坯制造、机械加工过程及装配等生产的全过程加以综合考虑。同时应考虑当前的生产水平和条件。这一工作在设计中占很大比例，给与足够的重视。
2）经济性要求。零件设计中，为节约生产成本，应尽量简化零件结构，以减少加工费；采用廉价而充足的材料；尽可能的采用标准化的零件取代特殊加工的零部件；工艺性好的结构会降低加工和装配费用，
所以良好的工艺性就具有好的经济性。
3）可靠性要求。零件能够正常地完成其功能的概率
因为造成零件的失效具有随机性。因此，为提高零件的可靠性，就应当在工作条件和零件性能两个方面使其随机变化尽可能小，并加强使用中的维护和检测，以提高零件的可靠性。